GPS de precisión submétrica

Precisión submétrica

Yo empecé en el mundo de la topografía como todo buen pobre con un equipo de constelación única con señal L1 completa y solo la portadora L2 y me contentaba con conseguir un error de 50 o 60 cm gracias a los sistemas de aumentación SBAS, y con cometer un error de tan solo un decímetro o algo más haciendo un buen post-proceso.

Cuando pude cambié a un viejo bifrecuencia de una reconocidísima marca que disponía de una sola constelación (GPS) que me permitía hacer RTK NTRIP. Eso ya me supuso un salto importante, aunque a duras penas conseguía entre 3 y 5cm de precisión con un tiempo para la adquisición de solución fija desesperante y con la necesidad de disponer de mucho cielo.

Más tarde me pasé al lado sibarita de la topografía empeñando una buena parte de mis ahorros para comprar un buen equipo multi-constelación multi-frecuencia que hace las delicias de cualquiera. Desde entonces no me había parado a pensar que los dispositivos con error por debajo del metro podrían aun hoy en día jugar un papel importante, atendiendo a según qué circunstancias del entorno y qué tolerancia se exige en nuestros proyectos.

Hace cosa de un mes tuve que investigar un poco sobre este tema, ya que en raras ocasiones me había planteado la problemática de tener que tomar coordenadas en lugares donde hubiese poca o nula cobertura de datos de internet, puesto que no es mi caso.

Sin embargo, un amigo ingeniero de montes necesitaba un GPS para realizar trabajos en zonas donde no hay cobertura de móvil y lo primero que le aconsejé fue hacer post-proceso o utilizar base y móvil con radio situando la base a no más de 10km. Por lo visto esto último tampoco le sirve en su caso porque en muchas ocasiones no encuentra cobertura a menos de 10 o 15 km. Por otro lado, el post-proceso tampoco es una solución viable porque necesita buscar puntos con unas coordenadas determinadas (replanteo), por tanto la precisión tiene que darse en tiempo real.

Pensé entonces que quizás no fuera posible a no ser que utilizara un amplificador de señal para tener conexión. Sin embargo, me comentó que solo necesitaba una precisión aceptable, pero no centimétrica, y ahí la cosa cambia. Me acordé de mis inicios, este señor solo busca cometer un error de entre 0,5m y 1m.

Elección del GPS adecuado

Ahora ya sabía lo que realmente andaba buscando. Empecé a informarme y hacer pruebas con diversos modelos de mi catálogo.

Encontré entre mi oferta 3 dispositivos GNSS que pueden satisfacer la necesidad de obtener precisión submétrica en tiempo real sin conexión a internet.

POLARIS S100

Desde su última actualización de firmware en el mes de septiembre de 2023 el receptor S100 mejora su precisión en modo independiente. Esta mejora beneficia enormemente a aquellos que utilizan el GPS en lugares donde los servicios de corrección RTK no están disponibles y solo se requiere de una precisión submétrica CEP.

La siguiente gráfica muestra el resultado de la prueba de precisión submétrica en el momento de mayor actividad ionosférica.

Yo he llegado a obtener precisiones en modo independiente «stand-alone» por debajo de los 30cm bajo un pinar en la sierra (no muy denso, todo hay que decirlo), y tengo pendiente buscar un lugar de monte con la arboleda más densa posible para ponerlo a prueba y mostraros resultados en los entornos más hostiles.

GNSS con HAS E6-PPP activado : X1 SingularXYZ y Toknav T10PRO

El mes pasado (Enero de 2024) la constelación de satélites europea (GALILEO) añadió el servicio HAS, una nueva señal E6-B que ofrece correcciones de Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) de alta precisión que mejora de forma significativa la precisión sin RTK en modo independiente. Estamos hablando de tener precisión iguales o menores a 20cm sin conexión internet.

En este sentido, algunos de los GPS GNSS más actuales podrán actualizar su firmware para activar esta ventajosa funcionalidad.

La serie X1 de SingularXYZ y el T1o PRO de Toknav soportan este nuevo servicio de GALILEO.